工業(yè)機(jī)器人需要選擇RV減速器和諧波減速器兩種類型的減速器。RV減速器由擺線針輪和行星支架組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)大、壽命長、精度穩(wěn)定、效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)上得到廣泛應(yīng)用。而諧波減速器由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成，具有大傳動(dòng)、小體積、運(yùn)動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊、噪聲小、少零件、高傳動(dòng)效率等諸多優(yōu)點(diǎn)，也非常適用于工業(yè)機(jī)器人。

因此，根據(jù)機(jī)器人的實(shí)際需求和使用條件，可以選擇RV減速器或諧波減速器，以實(shí)現(xiàn)最佳的性能和效果。