本文介紹有關(guān)于伺服減速機的選型問題

伺服減速機在實際應(yīng)用中的優(yōu)勢：

1.重載和高精度：當需要精確定位時，必須移動負載。一般來說，它就像航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事技術(shù)、晶圓設(shè)備、機器人和其他自動化設(shè)備。它們的共同特點是，移動負載所需的扭矩通常遠遠超過伺服電機本身的扭矩容量。通過減速器提高伺服電機的輸出扭矩可以有效地解決這一問題。

2.增加扭矩：輸出扭矩增加的方法可以直接增加伺服電機的輸出扭矩，但這種方法不僅必須使用昂貴的大功率伺服電機，而且必須有更強的結(jié)構(gòu)。扭矩的增加與控制電流的增加成正比。此時，使用相對較大的驅(qū)動器，增加功率電子元件和相關(guān)機電設(shè)備的規(guī)格，將大大提高控制系統(tǒng)的成本。

3.提高使用性能：據(jù)了解，負載慣性匹配不當是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于較大的負載慣性，可以使用減速比的平方比來分配最佳的等效負載慣性，以獲得最佳的控制響應(yīng)。因此，從這個角度來看，行星減速器是伺服應(yīng)用程序控制響應(yīng)的最佳匹配。

4.降低設(shè)備成本:從成本的角度來看，假設(shè)0.4KWAC伺服電機配備驅(qū)動器需要一個單位設(shè)備成本，而5KWAC伺服電機配備伺服驅(qū)動器需要15個單位成本。但是如果使用0.4KW伺服電機和驅(qū)動器，配合一組減速器就可以完成上述15個單位成本，節(jié)省50%以上的運營成本。

因此，根據(jù)不同的加工需求，用戶決定選擇行星齒輪減速器產(chǎn)品。一般來說，機器運行速度低。高扭矩。高功率密度場合需求，絕大多數(shù)使用行星齒輪減速器。

伺服減速機輸出軸扭矩的計算

1.電機額定扭矩最小化（也即成本最小化）+減速機（增大扭矩）=得到一個較大的扭矩輸出。

兩個參數(shù)非常重要，即最終扭矩和伺服電機的額定扭矩，只有知道了這兩個參數(shù)，你才能確認你選擇的減速電機的減速比。

2.計算傳動機構(gòu)的最大速度。

機械設(shè)計工程師必須自行確認傳動機構(gòu)的最大速度，因為該參數(shù)涉及減速器減速比的選擇。當我們選擇減速比時，并不意味著減速比可以無限增加，因為減速比越大，扭矩越大，但也意味著輸出速度會降低，這也導(dǎo)致整個傳動機構(gòu)的運行速度降低。

因此，我們需要在扭矩和速度之間進行平衡。在滿足機械機構(gòu)傳動速度的前提下，增加減速比以提高傳動扭矩是合理的選擇。

當然，傳動機構(gòu)的傳動速度并不完全由減速器決定。伺服電機的速度、傳動螺桿的螺距、齒輪的大小等都是決定性因素。因此，在進行結(jié)構(gòu)設(shè)計時，我們需要綜合考慮，但減速比的大小也是我們需要注意的決定性因素。

伺服減速機伺服電機的選擇

1)確認您的負載額定扭矩小于>減速器額定輸出扭矩。

2)伺服電機的額定扭矩(乘以)x減速比應(yīng)大于>負載額定扭矩。3)負載通過減速器轉(zhuǎn)換到伺服電機的慣性應(yīng)在伺服電機允許的范圍內(nèi)。

3)確認減速機的精度可以滿足您的控制要求。

4)減速器的結(jié)構(gòu)形式和外部尺寸不僅可以滿足設(shè)備的要求，還可以與所選的伺服電機連接。除減速器傳動比、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出軸的軸向力、徑向力外，還取決于減速器的傳動精度，并根據(jù)工作條件進行選擇。由于傳動精度高，價格高，只要電機和減速器滿足您的要求（功能和性能），就是一個很好的解決方案。