行星減速機(jī)主要由行星輪太陽輪內(nèi)齒圈外步圈，行星架組成作，可以用是用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩。相對于普通減速機(jī)，行星減速機(jī)的性能高。行星減速機(jī)主要由行星齒輪，太陽輪，外齒圈組成；行星齒輪減速機(jī)可以實現(xiàn)功率分流、多齒嚙合用的效果。行星減速機(jī)具有剛性，精度 ，驅(qū)動效率 ，這是普通齒輪減速機(jī)不可比擬的。
相比于比圓柱齒輪減速機(jī)，行星齒輪減速機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)：
1.運(yùn)行平穩(wěn)、抗沖擊力與振動能力更強(qiáng)。由于行星減速機(jī)采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，分布于太陽輪的周圍，可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的力相互平衡，所以行星減速機(jī)具有較強(qiáng)的抗沖擊能力和可靠的工作性能。
2.傳動比大，可實現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解。行星減速機(jī)只要使用合適的傳動類型及配齒方案，就可一獲得較大的傳動比，其傳動比可達(dá)上千。
3.體積小、重量輕、負(fù)載能力大.行星減速機(jī)可以合理的應(yīng)用內(nèi)嚙合齒的原理，借助功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動，因此結(jié)構(gòu)非常緊湊。太陽輪周圍均勻的分布多個行星輪來共同分擔(dān)載荷，使每個齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許齒輪采用較小的模數(shù)。除些之外，在行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)上充分的利用了內(nèi)嚙合承載能量大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，因此減小行星減速機(jī)的外廓尺寸，使體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。
4.行星齒輪減速機(jī)的傳動效率高，行星減速電機(jī)效率可高達(dá)98%，而普通齒輪減速機(jī)的效率約只有80%左右，因為行星減速機(jī)的齒輪傳動的對稱性，具有均勻分布的行星輪，使作用于太陽輪與轉(zhuǎn)臂中的反作用力相互平衡，這樣提高減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率
行星齒輪減速機(jī)的分類
（1）按功率大小分類：可以分為行星減速機(jī)可分為大功率行星減速機(jī)與小功率行星減速機(jī)。主要用來降低轉(zhuǎn)速來增加轉(zhuǎn)速并且來增加扭力，行星減速機(jī)根據(jù)功率的大小，兩者性能不同；
（2）按輸入軸與輸出軸的角度進(jìn)行分類：可分為行星減速機(jī)、平行軸行星減速機(jī)兩種，平行軸行星減速機(jī)可以與輸出軸呈90度垂直，而直角行星減速機(jī)可實現(xiàn)360度無死角裝配；
（3）根據(jù)連接方式分類：分為圓形安裝行星減速機(jī)、方形安裝行星減速機(jī)兩種分類；
（4）根據(jù)行星減速機(jī)的齒輪排列分類：直齒輪行星減速機(jī)、斜齒行星減速機(jī)兩種，直齒行星減速機(jī)可在微小型電動產(chǎn)品中應(yīng)用極多，具有高性價比，斜齒輪行星減速機(jī)精密度高、平穩(wěn)運(yùn)行、噪音小的特點(diǎn)，但是價格稍貴；
（5）根據(jù)行星減速機(jī)級數(shù)分類：行星減速機(jī)可分為一級減速（>10：1）、二級減速（<10：1，>200：1）、三級減速、五級減速。
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