行星齒輪減速機(jī)的工作原理

本文介紹有關(guān)于行星齒輪減速機(jī)的內(nèi)容。

一.行星齒輪減速機(jī)的工作原理

當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時(shí)，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時(shí)，由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動。

二.行星齒輪減速機(jī)名字的由來

通常，每臺行星減速機(jī)都會有多個(gè)行星輪，它們會在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，同時(shí)圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞行星減速機(jī)的輸出動力。

不難看出，行星減速機(jī)的電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)速（即：太陽輪的轉(zhuǎn)速），要比其負(fù)載側(cè)輸出轉(zhuǎn)速（即行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的速度）要高，這也是為什么它會被稱作“行星齒輪減速機(jī)（Reducer）”的原因。

三.行星齒輪減速機(jī)的速比

電機(jī)驅(qū)動側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值，稱為行星減速機(jī)的減速比，簡稱“速比”，通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示，它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽輪的尺寸（周長或齒數(shù)）之比決定的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行星減速機(jī)速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的行星減速機(jī)，需要使用兩級（或以上）的行星齒輪組減速。通常，伺服行星減速機(jī)的傳動效率可以達(dá)到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達(dá) 3 Nm/arcmin 甚至更高。

四.行星齒輪減速機(jī)在使用過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)油溫過高的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象應(yīng)該怎么解決呢？

1.所選齒輪油粘度過高，導(dǎo)致散熱慢。由于高粘度油本身傳熱效果低，粘度油低，溫度升高明顯。因此，合適的負(fù)載水平下，建議選擇低粘度齒輪油。

2.齒輪箱負(fù)荷過大，油膜破裂，有磨損失效的傾向。齒輪之間的摩擦力的增大，導(dǎo)致齒輪表面溫度不斷升高。極壓齒輪油、高粘度油等粘度等粘度等級或適當(dāng)?shù)呢?fù)荷等級應(yīng)根據(jù)負(fù)荷選擇，有利于潤滑，但也有散熱效果差的負(fù)面影響。

3.設(shè)備尚未進(jìn)入正常磨損階段，磨損較大，導(dǎo)致行星減速器齒面溫度升高，因?yàn)樾掳惭b的齒輪箱需要一定的磨合時(shí)間。設(shè)備正常運(yùn)行需要這種溫度升高。所以，新齒輪箱的第一次換油周期短，洗過的磨料是通過換油去除的。

4.加油過多、油位過高等因素會影響行星減速器齒輪的正常散熱。過多或過少的加油都會影響散熱。

五.行星齒輪減速機(jī)潤滑油的選擇

1.行星減速器關(guān)節(jié)部位的工作特點(diǎn)是在小空間內(nèi)頻繁啟動和往復(fù)式運(yùn)動，容易造成微動磨損。因此，增加齒輪潤滑劑可以提高減速器的抗微動磨損性能。

2.行星減速器加工精度高，摩擦表面間隙小，常用于高負(fù)荷工況，工作時(shí)往往處于邊界潤滑狀態(tài)，需要添加齒輪潤滑劑，以提高輪軸承的磨損性能，避免間隙過大，降低精度。

3.齒輪潤滑油不僅能使減速機(jī)具有更好的減振降噪效果，而且具有更好的抗沖擊載荷性能。

4.增加減速器齒輪消聲潤滑脂，使行星減速器具有良好的高溫穩(wěn)定性和氧化穩(wěn)定性，避免高溫?fù)p失和變質(zhì)。同時(shí)，具有良好氧化穩(wěn)定性的油也可以確保潤滑劑的使用壽命，而不需要經(jīng)常更換。

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