本文介紹行星擺線減速機的參數(shù)。

行星擺線減速機的參數(shù)：行星擺線減速機的結(jié)構(gòu)

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置主要分為三個部分：輸入軸、減速部分、輸出軸。在輸入軸上安裝有一個錯位180度的雙偏心軸套，在偏心套上裝兩個滾柱軸承形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即是偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪和針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差嚙齒減速機構(gòu)。為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套。

擺線針輪減速機是行星減速機的另一種機型，它是由太陽行星齒輪咬合傳動，就像地球，月亮等行星，圍著太陽運轉(zhuǎn)一樣，內(nèi)部是差齒式:有內(nèi)齒和外齒，齒的外形是擺線型，通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進口的通?？梢钥刂圃?0弧分以內(nèi)。

行星擺線減速機的參數(shù)：行星擺線減速機的優(yōu)勢

１. 傳動比大：擺線針輪減速機一級減速時傳動比為1:7到1：87；兩級減速時轉(zhuǎn)動比為121～7569，用戶也可以根據(jù)自己的實際需要選用減速比更大的三級減速！  

２. 傳動效率高：擺線針輪減速機由于該機嚙合部位采用了滾動嚙合，一般效率為可達90％以上。  

3. 保養(yǎng)方便（潤滑方式）：    #6125以下使用不要保養(yǎng)的専用高級油脂；

4. 體積小，重量輕：擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動機直聯(lián)呈一體的獨特之處，因而擺線針輪減速機本身具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕的特點。用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/2～2/3；重量約減輕1/3～1/2。

 5. 拆裝方便，容易維修：由于擺線針輪減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、拆裝簡單便于維修，使用零件個數(shù)少以及潤滑簡單。  

 6. 使用可靠、故障少、壽命長：主要傳動嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，因此擺線針輪減速機機械性能好，耐磨性能好；運轉(zhuǎn)接觸采用滾動磨擦，基本上無磨損，故故障少、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。

 7. 運行平平穩(wěn)，噪音?。簲[線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在小程度。  

行星擺線減速機的參數(shù)：行星擺線減速機的應(yīng)用

行星擺線針輪減速機主要應(yīng)用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過行星擺線針輪減速機的輸入制動器軸上齒數(shù)少的齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。

行星擺線減速機的參數(shù)：

行星減速機

a.結(jié)構(gòu)緊湊

b.承載能力強---增大嚙合面積、剛性好、內(nèi)部結(jié)構(gòu)平衡性較好

c.減速比要求較大的時候可以串聯(lián)多級

d.一般來說伺服電機會搭配行星減速機

減速比 單級：10以內(nèi)（3左右、4左右、5左右、7左右、10左右）

二級：100以內(nèi)（15、20、30、35、40、50、70、100）

 三級：1000以內(nèi)

擺線針輪減速機

a.單級減速：9~87 、二級121~5133

b.精度高

c.承載能力強

d.單級94%效率

e. 行星減速 + 擺線針輪  = RV減速機

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