減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。本文主要講述 擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的工作原理。

擺線(xiàn)針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線(xiàn)針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廊曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助輸出機(jī) 構(gòu)，將擺線(xiàn)輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

一：擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的工作原理：減速機(jī)的組成

 減速器主要由傳動(dòng)零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所組成。

其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：

1、齒輪、軸及軸承組合；

2、箱體；

3、減速機(jī)附件。

二：擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的工作原理：減速機(jī)的結(jié)構(gòu)

1.動(dòng)力傳輸

2.變速效果（減速、增速）

3.力矩變化（增大、減?。?br/>

4.功率會(huì)有基于效率的折損（不計(jì)算效率的話(huà)，功率不變）

5.并不是所有的變速、變矩都必須用減速機(jī)（小功率、小速比一般使用帶傳動(dòng)）

三：擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的工作原理：減速機(jī)的特性

1.大部分的型號(hào)都具備增加剛性的效果---改變慣量比

負(fù)載較大、響應(yīng)要求較高、靜止要求較高

2.從減速角度來(lái)看，能夠讓電機(jī)更好的發(fā)揮---伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速：3000

適用轉(zhuǎn)速可能不超過(guò)1000rpm

減少空間擁擠（電機(jī)變?。?br/>

電機(jī)運(yùn)行環(huán)境更好

大力矩需求下，節(jié)約成本

3.如果不是特定型號(hào)，一般都會(huì)有側(cè)隙---影響精度（除了高精度型號(hào)：擺線(xiàn)針輪、諧波減速機(jī)）

4.自重會(huì)有一定程度的增加

四：擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的工作原理：減速機(jī)的種類(lèi)

按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；

按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；

按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；

按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。

以上是滄州迪賽減速機(jī)械為大家介紹的有關(guān)于擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的原理，如果您想了解更多有關(guān)于擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的原理的內(nèi)容，請(qǐng)咨詢(xún)滄州迪賽減速機(jī)械官網(wǎng)客服。

閱讀本文的人還閱讀：

擺線(xiàn)減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)列舉

蝸輪蝸桿減速機(jī)特點(diǎn)

蝸輪蝸桿減速機(jī)的自鎖

蝸輪蝸桿減速機(jī)的規(guī)格

鋁合金蝸輪蝸桿減速機(jī)