擺線針輪減速機(jī)在我國從1964年開始試制，目前已有許多工廠進(jìn)行成批生產(chǎn)，并已廣泛應(yīng)用在國防、礦山、冶金、化工、紡織等工業(yè)部門的設(shè)備中。在許多情況下可以代替二級、三級的普通齒輪減速器和蝸輪減速器

擺線針輪減速機(jī)的缺點(diǎn)和不足有以下幾點(diǎn)：

1.制造工藝復(fù)雜，擺線減速機(jī)的擺線輪、針齒銷、針齒套、柱銷和柱銷套等主要零件均采用材質(zhì)較好的GCrl5軸承鋼制造，這些零件的制造精度要求較高。

2．轉(zhuǎn)臂軸承受力較大，并且轉(zhuǎn)速還稍高于高速軸的轉(zhuǎn)速，所以轉(zhuǎn)臂軸承是減速機(jī)的薄弱環(huán)節(jié)，使高速軸的轉(zhuǎn)速和傳遞的功率受到限制；一般高速軸的轉(zhuǎn)速Nh≤1500~1800轉(zhuǎn)／分，目前功率已超過100千瓦。

不過隨著人們對擺線減速機(jī)的認(rèn)識(shí)深入，提高軸承的性能，并不斷的提高工藝，以上缺點(diǎn)正在被逐漸克服。

擺線針輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1. 體積小、重量輕。由廣采用行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)緊湊，與同功率的普通齒輪減速機(jī)相比，體積和重量均可減少1／2一2／3。
   

2. 傳動(dòng)比范圍大。目前我國生產(chǎn)的單級傳動(dòng)比i＝11~87：二級傳動(dòng)比i＝121~5133；三級傳動(dòng)比可達(dá)i＝20339；根據(jù)需要還能達(dá)到更高。
   

3. 傳動(dòng)效率高．單級傳動(dòng)的效率可達(dá)0.9~0. 97。
   

4. 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無噪音，并且具有較大的過載能力和承受較強(qiáng)的沖擊性能。由于同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，在理論上有二分之—的齒嚙合，所以會(huì)有這些優(yōu)越的性能。
   

5. 使用壽命長，因所有接觸部分為滾動(dòng)摩擦，故壽命長，與普通的減速機(jī)相比，壽命提局2~3倍以上。
   

6. 擺線針輪減速器是一種新型的傳動(dòng)裝置，其基本工作原理是基于行星傳動(dòng)擺線嚙合理論。

7. 擺線針輪減速器的主要部件包括輸入裝置，減速裝置，輸出裝置。三者共同構(gòu)成一個(gè)完整的傳動(dòng)裝置。

8. 體積比較小、結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大。
   

9. 減速機(jī)能夠幫助機(jī)械設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行。
   

10. 擺線針輪減速機(jī)是可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作，而且可以從兩個(gè)反方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
    

11. 擺線減速機(jī)的輸出裝備所能承受的軸心力和徑向力需要控制在一定的范圍內(nèi)，當(dāng)承受力較大時(shí)，需要采取恰當(dāng)?shù)拇胧┍ＷC輸出裝備能夠處于正常運(yùn)行狀態(tài)。
    

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