RV減速器的電機(jī)是由減速器和電機(jī)組成的減速器電機(jī)設(shè)備。齒輪減速器電機(jī)的使用可以提高生產(chǎn)效率，電機(jī)和減速器的相互配合水平更高，齒輪的咬合水平更高，傳動(dòng)齒輪的咬合噪音更低！同樣，減速器電機(jī)的使用壽命越來越長。RV減速機(jī)目前是工業(yè)機(jī)器人的核心器件。

RV減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于：

1. 體積小、重量輕。

2. 傳動(dòng)比范圍大

3. 壽命長，傳動(dòng)平穩(wěn)

4. 精度保持穩(wěn)定、效率高

5. RV減速機(jī)耗能低,使用性能,減速機(jī)高效率達(dá)百分之九十六,振動(dòng)小,噪音低。

6. RV減速機(jī)采用新型密封裝置,保護(hù)性能好,對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。

7. RV減速機(jī)實(shí)用性強(qiáng),使用維護(hù)保養(yǎng)便捷,維護(hù)保養(yǎng)成本低,特別是生產(chǎn)流水線,只需預(yù)留內(nèi)部幾條傳動(dòng)設(shè)備即可維持及線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。

8. RV減速器由擺線針輪和行星支架組成。廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域，具有體積小、抗沖擊性強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動(dòng)小、減速比大等優(yōu)點(diǎn)。它比機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和使用壽命，而且回差精度穩(wěn)定。與諧波傳動(dòng)不同，運(yùn)動(dòng)精度會隨著使用時(shí)間的增加而顯著降低。因此，RV減速器在世界上許多國家都使用高精度機(jī)器人傳動(dòng)。因此，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

RV減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

RV減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的三大核心器件之一，占機(jī)器人成本構(gòu)成的三分之一左右，是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，還具有抗疲勞強(qiáng)度、剛度和回差精度穩(wěn)定，使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。

RV減速機(jī)決定著機(jī)器人精度、穩(wěn)定性、負(fù)荷能力三個(gè)核心指標(biāo)，尤其對精度的影響大，其性能好壞，直接影響到工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，且RV減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中越來越頻繁得到使用，但我國適用于工業(yè)機(jī)器人的減速機(jī)并不多，而是由日本的納博特斯克憑借技術(shù)優(yōu)勢幾乎壟斷了整個(gè)市場。

國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）近日發(fā)布的《2020年全球工業(yè)機(jī)器人報(bào)告》顯示，2019年全球工業(yè)機(jī)器人總產(chǎn)量為37.3萬套，同時(shí)我國國家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，我國2019年工業(yè)機(jī)器人總產(chǎn)量為18.69萬套，占全球總量的50.1%。

高精度RV減速機(jī)

每臺工業(yè)機(jī)器人對減速機(jī)的需求量大約是4-6臺，根據(jù)行業(yè)統(tǒng)計(jì)，平均需求是5臺/套，那么2019年全球?qū)p速機(jī)的需求量約為200萬臺，我國對減速機(jī)的需求將近100萬臺，而根據(jù)統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，今年我國前11個(gè)月的工業(yè)機(jī)器人總產(chǎn)量已超過20萬套，達(dá)到206524萬套，預(yù)計(jì)今年我國工業(yè)機(jī)器人總產(chǎn)量達(dá)到23萬套，那么我國2020年對減速機(jī)的需求量約為120萬臺。

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