減速機(jī)選型時(shí)，主要參考減速比，扭矩，輸出轉(zhuǎn)速，和電機(jī)功率大小以及減速機(jī)的輸出方式。

一．減速比

二．減速機(jī)是傳動(dòng)比的一種，指指減速機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值，用符號(hào)“i”表示。

簡稱60比。

一般的減速機(jī)構(gòu)減速比標(biāo)注都是實(shí)際減速比，有些減速機(jī)的減速比標(biāo)準(zhǔn)采用四舍五入法，如實(shí)際減速比可能為28.13，而標(biāo)注時(shí)一般標(biāo)注28。也就是28比。

二、計(jì)算減速比的方法。

1.計(jì)算公式：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。

例如：輸入轉(zhuǎn)速是1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速是25r/min，則減速比i=60:1

2.通用計(jì)算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。

3.齒輪系計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)（如果是多級(jí)齒輪減速，那么將全部相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù)，接著算出到的結(jié)果相乘即可。）

4.皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算公式：減速比=從動(dòng)輪直徑÷主動(dòng)輪直徑。

減速機(jī)扭矩的計(jì)算公式

1.速比：速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱"傳動(dòng)比")

2.已知電機(jī)功率、速比和使用系數(shù)。求減速機(jī)扭矩：

減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)

已知扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率：電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)

三、電機(jī)扭矩的名詞解釋

電機(jī)扭矩即電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，為電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)之一。單位為N.M（牛.米）。

四、電機(jī)輸出扭矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率的關(guān)系。

1.公式：T=9550P/n 此公式為工程上常用的扭矩、功率、轉(zhuǎn)速三者關(guān)系的計(jì)算公式。類型:T-扭矩:950-常數(shù)(無需調(diào)查其來源)；P-電機(jī)功率(KW)；n-輸出速度(r/min)需要注意的是，如果通過減速器計(jì)算扭矩，應(yīng)考慮齒輪傳動(dòng)效率的損失。

2.伺服電機(jī)扭矩計(jì)算公式：T=F*R*減速比。例子帶動(dòng)100kg的物體，R=50mm，減速比為1:50，,求伺服電機(jī)的扭矩答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M

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