本文講述有關(guān)于RV減速機(jī)，諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)的區(qū)別。
RV減速機(jī)
1.RV減速機(jī)是一種新型的傳動(dòng)設(shè)備，是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，由擺線針輪和行星支架組成
2.RV減速機(jī)具有體積小、抗沖擊力強(qiáng)，重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)，定位精度高，減速比大等優(yōu)點(diǎn)。
3.RV減速器被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。
4.RV減速機(jī)比較于諧波減速機(jī)具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。因此世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器。目前RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。
行星減速機(jī)
行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)。
行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)形式如下
一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)太陽(yáng)齒輪，內(nèi)齒環(huán)和太陽(yáng)齒輪之間有一組由三顆齒輪組合而成的行星齒輪組。
目前行星減速機(jī)的技術(shù)越來(lái)越成熟，應(yīng)用也隨之廣泛。
行星減速機(jī)的特點(diǎn)：體積小，傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)效率好，能達(dá)到90%以上。行星減速機(jī)常用于精度較高的場(chǎng)合，比如自動(dòng)化設(shè)備上需要用到伺服電機(jī)的傳動(dòng)裝置，機(jī)器人關(guān)節(jié)上的諧波減速機(jī)，還有包裝機(jī)械上用于包裝比較小的物品，比如糖果，調(diào)料袋。
行星減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)
1.行星減速機(jī)有利于電機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間工作運(yùn)轉(zhuǎn)，并且支持電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中接受更大的扭矩，同時(shí)避免電機(jī)因?yàn)槌?fù)荷而損壞。
2.行星減速機(jī)可以較大程度上節(jié)約使用成本。
3.通常情況下，如果不使用伺服行星減速機(jī)，就需要電機(jī)來(lái)接承擔(dān)所有負(fù)擔(dān)。這樣的話，電機(jī)的使用壽命就會(huì)大大的縮短。
而使用精密伺服行星減速機(jī)，如果真的出現(xiàn)承載量十分強(qiáng)大，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)器損壞的后果。那么損壞的也必然是減速機(jī)而非電機(jī)，而減速機(jī)的維修費(fèi)用相對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)則要低價(jià)的多。
4.行星減速機(jī)可以降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。使用斜齒行星減速機(jī)可以十分有效的降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，直角行星減速機(jī)也可以及時(shí)控制電機(jī)的開(kāi)始與停止，并且實(shí)現(xiàn)過(guò)程中變速的目的。
5.行星減速機(jī)可以有效的解決企業(yè)能源消耗。
諧波減速機(jī)
諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。
諧波減速器是諧波齒輪傳動(dòng)裝置（Harmonic gear drive）的簡(jiǎn)稱。諧波齒輪傳動(dòng)既可以減速，又可以加速，但是傳動(dòng)比很大（50-160），因此，常用于減速，尤其是在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。
諧波減速器主要結(jié)構(gòu)
剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器四者，四者缺一不可。
諧波減速機(jī)的變速原理
類似于初學(xué)者呼啦圈，呼啦圈轉(zhuǎn)得很快，而轉(zhuǎn)的人會(huì)磕磕絆絆的緩慢反轉(zhuǎn)以至于摔倒。想象這樣一個(gè)場(chǎng)景，會(huì)更容易上手理解，
三個(gè)傳動(dòng)原件，是三個(gè)部件傳動(dòng)嚙合，剛輪、柔輪、諧波發(fā)生器三者均可以作為輸入或者輸出，由于柔輪相比于剛輪少了幾個(gè)齒，而柔輪與剛輪的捏合關(guān)系，所以就會(huì)有差速出現(xiàn)，并且，選擇不同部件作為輸入和輸出，減速比會(huì)會(huì)差距極大。
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