RV減速機由日本納博特斯克（Nabtesco）公司的前身— 日本帝人制機公司于1985年研發(fā)成功，次年開始銷售。
RV減速機是一種新興的傳動機構，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，，日益受到國內(nèi)外的廣泛關注。世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
RV減速機是在傳統(tǒng)擺線針輪、行星齒輪傳動裝置的基礎上發(fā)展起來的傳動機構，通常是2級減速機構。
Rv減速機的輸入軸的旋轉方法和輸出軸的選擇方法相反，通過正齒輪變速、差動齒輪變速進行變速。
RV減速機的組成部件包括：正齒輪（行星輪）、RV齒輪、曲柄軸、銷（針齒銷）、外殼（針輪）、輸出軸。
RV減速機一般包括RV-N緊湊型、RV-C中空型、RV-E標準型三種類型。
RV減速機目前是工業(yè)機器人（尤其是中大型工業(yè)機器人）上關節(jié)驅(qū)動的核心部件。
RV減速機有如下優(yōu)點：
1.傳動剛度高
2.傳動比大（通常為30~260）
3.傳動平穩(wěn)
4.慣量小
5.輸出轉矩大
6.體積小
7.抗沖擊力強
8.使用壽命長
9.回差精度穩(wěn)定
RV減速機的缺點如下：
1.RV減速機比諧波減速機更復雜
2.傳動鏈較長
3.減速機間隙較大
4.傳動精度弱
RV鋁合金蝸輪蝸桿減速機嚴格按照國家標準GB10085-88蝸桿輪參數(shù)基礎設計、制造，采用青銅制造蝸輪，精工制造。
RV鋁合金蝸輪蝸桿減速機目前廣泛應用于五金、機電、化工、電氣電工、印刷、包裝等眾多行業(yè)和領域的機械減速裝置，深受用戶的好評，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實現(xiàn)大速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的選擇。
RV蝸輪蝸桿減速機相關技術參數(shù)如下：
功率：60W～7500W
轉矩：2.6N·m～2379N·m
傳動比：7.5-100
RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150
NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150
NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150
RV系列蝸輪減速機法蘭型號：
56B14、63B4、63B14、56B5、71B5、71B14、80B5、80B14、90B5、90B14、110/112B5、110/112B14、132B5。
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