本文介紹有關(guān)于行星減速機(jī)的原理，特點(diǎn)及選型方法。

行星減速機(jī)的特點(diǎn)

1.行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。

2.相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。

3.行星減速機(jī)多數(shù)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

4.行星減速機(jī)被廣泛適用于起重運(yùn)輸、挖掘、運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)。

行星減速機(jī)的工作原理

1.行星齒輪減速器由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所傳動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤(pán)上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游于期間；當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力傳動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。

2.級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

3.回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。

行星減速機(jī)的選型

要了解行星減速機(jī)的選型方法，需要了解幾個(gè)有關(guān)于行星減速機(jī)的名詞。

 1.功率：直接反映電機(jī)的做功效率，電機(jī)選型功率大小的計(jì)算公式，下：

減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用系數(shù)/電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)

計(jì)算公式是 T=9549 * P / n 。 

P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW） 

分母 是額定轉(zhuǎn)速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 

P和 n可從 電機(jī)銘牌中直接查到。

因此，減速機(jī)功率P=T*n/9550。

2.轉(zhuǎn)速：這個(gè)參數(shù)就是指電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，它直接關(guān)系到選擇精密行星減速機(jī)時(shí)的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時(shí)的速比，因?yàn)樵娇拷~定轉(zhuǎn)速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)越穩(wěn)定。

3.扭矩：確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其傳動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需大工作扭矩。

所需大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍；這個(gè)參數(shù)反映了電機(jī)的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉(zhuǎn)速越低。在電機(jī)類(lèi)型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機(jī)。 

4.行星減速機(jī)的回程間隙：回程間隙越小其精度越，成本也越。用戶(hù)要選擇滿(mǎn)足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。

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