與圓柱齒輪減速器相比，行星齒輪減速器具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。其顯著特點(diǎn)是：傳輸功率時，輸入軸與輸出軸相同，即輸出軸和輸入軸設(shè)置在同一主軸上。

因此，行星齒輪減速器傳動已被用作各種機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的增速器和變速器，而不是普通齒輪傳動。

行星齒輪減速器傳動的主要特點(diǎn)如下。

1、運(yùn)動穩(wěn)定、抗沖擊、振動能力強(qiáng) 由于中心輪周圍采用了幾個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，可以平衡行星輪和轉(zhuǎn)臂的性力。同時，同軸減速器也增加了參與嚙合的齒數(shù)，因此行星齒輪傳動運(yùn)動穩(wěn)定，抗沖擊和振動能力強(qiáng)，工作可靠。

2.傳動相對較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成和分解 只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動的類型和配齒方案，就可以用少數(shù)齒輪獲得較大的旋轉(zhuǎn)比。在只作為傳動的行星齒輪減速器傳動中，其傳動比可達(dá)數(shù)千。應(yīng)指出，當(dāng)行星齒輪傳動比較大時，仍能保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等諸多優(yōu)點(diǎn)。此外，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成和分解，實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜運(yùn)動。

3.行星齒輪減速器體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。由于行星齒輪傳動具有功率分流，各中心輪形成共軸傳動，合理應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，其結(jié)構(gòu)非常緊湊。然后，由于幾個行星輪均勻分布在中心輪周圍，共同分擔(dān)負(fù)載，每個齒輪承受的負(fù)載較小，允許這些齒輪使用較小的模量。同軸減速器此外，充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大、內(nèi)齒圈本身的容量體積，有利于縮小其外形尺寸，使其體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大。一般來說，行星齒輪傳動的外形尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的1/2~1/5(即在相同的載荷條件下)。

4、行星齒輪減速器具有較高的傳動效率 由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即具有幾個對稱分布的行星輪，使作用于中心輪和臂軸承的反應(yīng)力相互平衡，有利于提高傳動效率。當(dāng)傳動類型選擇合適，結(jié)構(gòu)布局合理時，其效率值可達(dá)0.97~0.99。

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