傳動裝置的運(yùn)動、動力參數(shù)包括各個軸的轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩等。當(dāng)選定電動機(jī)型號、分配傳動比之后，應(yīng)將傳動裝置中各軸的運(yùn)動、動力參數(shù)計(jì)算出來，為傳動零件和軸的設(shè)計(jì)計(jì)算做準(zhǔn)備。

現(xiàn)以圖2-2所示的兩級圓柱齒輪減速傳動裝置為例，說明減速機(jī)運(yùn)動和動力參數(shù)的計(jì)算。
設(shè)n、n、n2、n3，n，分別為0、1，2.3軸及工作機(jī)軸的轉(zhuǎn)速，單位為r/min； Po，P1、 P2、P3、Pw，分別為0、1、2.3軸及工作機(jī)軸傳遞的功率，單位為kW； T0.T1、T2，T3、Tw，分別為0、1、2、3軸及工作機(jī)軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，單位為N.m； i0-1、i1-2、 i2-3，i3-w分別為電動機(jī)到1軸、1軸到2軸、2軸到3軸.3軸到工作機(jī)軸的傳動比；η0-1、η1-2、η2-3、η3-w分別為電動機(jī)到1軸、1軸到2軸、2軸到3軸、3軸到工作機(jī)軸的傳動效率。

應(yīng)該注意，一般情況下，標(biāo)準(zhǔn)中沒有正好適合所設(shè)計(jì)傳動的電動機(jī)，所以，電動機(jī)的額定功率選擇得都比工作機(jī)需要的功率大。計(jì)算各軸的傳動參數(shù)時如果從電動機(jī)開始向工作機(jī)計(jì)算，則所設(shè)計(jì)機(jī)器的傳動能力比實(shí)際要求的工作能力強(qiáng)，造成浪費(fèi)。所以，在有過載保護(hù)的傳動裝置（如帶傳動等）中，應(yīng)該以工作機(jī)的輸入功率作為設(shè)計(jì)功率；如果沒有過載保護(hù)，則應(yīng)以電動機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率?；蛘咦裱旅嬖瓌t：通用機(jī)械中常以電動機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率，專用機(jī)械或者工況一定的機(jī)械中則以工作機(jī)的功率（電動機(jī)的實(shí)際輸出功率）作為設(shè)計(jì)功率。設(shè)計(jì)時應(yīng)具體情況具體分析。

現(xiàn)以圖2-2所示的傳動為例，對傳動參數(shù)的計(jì)算加以說明。

1.各軸轉(zhuǎn)速

2.各軸功率

3.各軸轉(zhuǎn)矩

應(yīng)該注意，這里η0-1為帶傳動的效率，η1-2=η液η齒、η2-3=η滾η齒，為滾動軸承效率與齒輪傳動的效率的成乘積；η3-w=η滾η聯(lián)，為滾動軸承效率與聯(lián)軸器效率的乘積。

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