BW45-59擺線針輪減速機概述
BW45-59擺線針輪減速機是B系列擺線減速機。
擺線減速機應(yīng)用行星傳動原理,采用擺線針齒嚙合,設(shè)計先進,結(jié)構(gòu)新穎的減速機構(gòu)。
B系列擺線技術(shù)減速比大,傳動效率高,體積小,重量輕,故障少,壽命長,運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,噪音小,拆裝方便,容易維修,結(jié)構(gòu)簡單,過載能力強,耐沖擊,慣性力矩小。
BW45-59擺線針輪減速機的結(jié)構(gòu)原理
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分∶輸人部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構(gòu),兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,
并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙哈,以組成少齒差內(nèi)嚙合針 輪減速機構(gòu),(為了減少摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒限制之故,擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時,
偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,擺線輪于和反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速,再借助W輸出機構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
BW45-59擺線針輪減速機的性能特點
擺線減速機減速比大,效率高:一級傳動減速比為9~87,雙級傳動減速比為 121~5133,多級組合可達數(shù)萬,且針齒嚙合系套式滾動摩擦, 嚙合表面無相對滑動,故一級減速效率達94%。
針輪減速機運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音低:在運轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多,重合度大,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),過載能力強,振動和噪音低,各種規(guī)格的機型噪音小。
使用可靠,壽命長:因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 (HRC58-62),再精磨而成,且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付,磨擦系數(shù)小,使嚙合區(qū)無相對滑動,磨損 極小,所以經(jīng)久耐用。
結(jié)構(gòu)緊湊,體積?。号c同功率的其它減速機相比,重量體積 小1/3以上,由于是行星傳動,輸入軸和輸出軸在同一軸線上, 以獲得盡可能小的尺寸。
BW45-59擺線針輪減速機外觀
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